Paweł Herczyńskiego został powołany na stanowisko Dyrektora ds. Polityki Bezpieczeństwa i Zapobiegania Konfliktom (SecPol) w Europejskiej Służbie Działań Zewnętrznych (ESDZ).
Obecnie pracuje jako Przedstawiciel Polski w Komitecie Politycznym i Bezpieczeństwa Unii Europejskiej (PSC). W przeszłości pełnił funkcję zastępcy Stałego Przedstawiciela RP przy Organizacji Narodów Zjednoczonych, zastępcy Dyrektora w Departamencie Unii Europejskiej oraz Departamencie Afryki i Bliskiego Wschodu MSZ, a także Zastępcy Przedstawiciela RP przy Komitecie Politycznym NATO.